路lù隔gé成chéng皋gāo万wàn里lǐ关guān，何hé由yóu得dé见jiàn故gù人rén还hái。

灯dēng前qián梦mèng里lǐ匆cōng匆cōng见jiàn，猿yuán叫jiào枫fēng林lín月yuè在zài山shān。

这首诗描绘了诗人与远方故人的深深思念之情。"路隔成皋万里关"一句，通过夸张的手法，展现了空间上的阻隔，暗示了诗人与友人相隔遥远，难以逾越重重关隘。"何由得见故人还"表达了诗人对重逢的渴望，流露出对友情的珍视和对相聚的期盼。

接下来的两句，"灯前梦里匆匆见"，诗人将梦境与现实相结合，表达了在孤灯下对故人的思念只能在梦中短暂相见的无奈。"猿叫枫林月在山"则以自然景象烘托出寂寥的氛围，猿鸣声和月光映照的枫林，更增添了诗人内心的孤独与思念之情。

整体来看，这首诗以简洁的语言，通过描绘梦境与现实的对比，以及自然景物的渲染，生动地传达了诗人对远方故人的深深挂念。高启作为明代诗人，其作品情感真挚，意境深远，这首《梦余唐卿》便是其深情表达思乡之情的佳作。