苍cāng苍cāng汀tīng雾wù起qǐ，何hé处chù望wàng高gāo城chéng。

游yóu子zǐ晓xiǎo初chū发fā，居jū人rén寒hán未wèi耕gēng。

犬quǎn鸣míng林lín月yuè落luò，鱼yú跃yuè浦pǔ风fēng生shēng。

已yǐ有yǒu先xiān行xíng者zhě，烟yān中zhōng闻wén棹zhào声shēng。

这首诗描绘了清晨江边的景象，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的孤独与期待。"苍苍汀雾起"，开篇便营造出一种迷茫而神秘的氛围，雾气笼罩在江边的洲渚之上，暗示着旅程的未知和远方的朦胧。"何处望高城"，表达了诗人对目的地的遥望，也流露出一丝迷茫和期待。

"游子晓初发"，点明了时间是黎明时分，游子踏上旅程，暗示着离家的艰辛和对家乡的依恋。"居人寒未耕"进一步描绘了村庄的宁静，农人们还在沉睡，尚未开始一天的劳作，显示出季节的寒冷和生活的艰辛。

"犬鸣林月落，鱼跃浦风生"，通过犬吠和鱼跃的细节，生动地描绘了自然界的生机，同时也寓言了诗人内心的波动。月落和风生的变化，象征着时光的流转和旅途的推进。

最后两句"已有先行者，烟中闻棹声"，透露出诗人并非孤身一人，还有其他早行的人在前方，他们的桨声在雾中隐约可闻，给旅途增添了一丝安慰和希望。整首诗以景写情，寓情于景，展现出诗人早发江上的独特感受。