这首诗描绘了诗人即将乘船南下湖南，却未能如愿回乡的惆怅心情。"江汉从兹涉"表达了对江河浩渺的感叹，暗示旅途的遥远和不确定性。"云林阻一辞"则写出诗人与亲朋告别时的不舍，被山水阻隔，无法当面道别。

"家怜骥子小"流露出对家中幼子的牵挂，以骏马比喻孩子成长尚小，需要关爱。"秋忆雁书迟"借秋天的大雁寄托对远方亲人的思念，但因道路遥远，书信往来缓慢，增添了思乡之情的苦涩。

"细雨孤舟晚"描绘出傍晚时分，细雨中独自乘舟的场景，更显孤独与凄凉。"凉风落叶悲"进一步渲染了秋天的萧瑟，落叶的凋零象征着诗人内心的哀伤。

最后两句"草堂猿鹤在，千里寄相思"以草堂中的猿鹤寓言，表达诗人虽身处千里之外，但心系家乡，情感通过自然景物传递给亲人，寄托深深的思念。

整体来看，这是一首抒发旅途中思乡之情的诗，语言朴素，情感真挚，展现了元末明初诗人蓝智的细腻情感和深沉的人生感慨。