这首诗是元末明初诗人蓝智所作的《送王仲京航海趋京》，以送别友人王仲京出海赴京为背景，表达了对友人的祝福和对时局的感慨。首句“楼船万里赴京师”，描绘了王仲京乘船远行的壮丽景象，暗示旅程的艰辛与决心。次句“沧海澄清白日迟”则寓言大海澄清，象征友人前路光明，但又因远离陆地，白日显得漫长。

第三句“龙御九霄开凤阙”，以龙喻皇帝，凤阙指皇宫，形象地写出了皇帝在高处接见王仲京的荣耀场景。第四句“鹏飞六月息天池”进一步借大鹏鸟展翅飞翔，寓意友人如鹏程万里，志向高远。第五、六句“王褒献颂终持节，贾谊封书在济时”，通过典故赞美王仲京像王褒那样忠诚，又有贾谊那样的济世之才。

最后两句“却向五云瞻北极，祇惭孤鹤恋南枝”，表达了诗人自己虽不能同行，但仍遥望友人航向，内心充满对友人的羡慕和对自己未能随行的遗憾，以“孤鹤恋南枝”自比，流露出淡淡的离愁。整体来看，这是一首情感深沉、意象丰富的送别诗，展现了诗人对友人的深情厚谊和对时事的深沉思考。