这首诗描绘了冬季江村的宁静与孤寂景象。首句“腊月江村掩竹扉”，点明时令和地点，腊月寒冬，诗人独自居住在江村，门扉紧闭，显得颇为清冷。次句“萧然四壁客来稀”进一步渲染了环境的寥落，来访的客人稀少，更显孤独。

第三句“云横远树千峰敛”，通过描绘远处云雾缭绕的山峰，展现了江村四周的壮丽景色，但“千峰敛”也暗示着诗人内心的压抑和孤独。第四句“日落平原独鸟飞”，夕阳西下，一只孤鸟在广阔的平原上飞翔，画面凄美，寓言诗人形单影只的生活状态。

第五句“末技雕虫空自老”，诗人以“雕虫小技”自嘲，感叹自己的才华未得施展，只能空自老去。第六句“雄谈扪虱欲谁依”，表达了对知音的渴望，无人能分享他的雄心壮志和深思。

最后一句“越王山下梅花发，几度寻君梦里归”，以梅花盛开象征春天的到来，诗人期盼能在梦中多次回到与友人共度的美好时光，表达了对友情的深深怀念和对知己的思念之情。

总的来说，这首诗以景寓情，通过描绘江村的冬日景象和个人心境，展现了诗人孤独而坚韧的情感世界。