这首明代诗人佘翔的《别黄白仲》描绘了离别时的深情与壮志。首句“裘自蒙茸剑陆离”，通过形象的衣物和宝剑，展现了主人公豪迈的气概，暗示了他即将踏上旅程的准备。第二句“一尊临别泪双垂”，直接表达了离别的悲伤，泪水涟涟，情感真挚。

“伤时书敢怀孤愤”一句，体现了诗人对时局的忧虑和个人的孤独愤怒，显示出他对社会现实的关怀和不满。接着，“去国歌堪托五噫”，借用《离骚》中的典故，表达出对国家命运的深深忧虑和无奈，以及对未来的期望。

“天际愁魂青草断，山中归梦白云知”两句，以景寓情，将愁绪寄托于远方的青草和山中的白云，表达了诗人对故乡和友人的思念之情。最后一句“故人回首风尘隔，把臂江湖未有期”，表达了对重逢遥不可期的遗憾，以及对未来的不确定感。

整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的哀愁，又有对时代的忧虑，展现了佘翔作为明朝文人的独特情怀。