这首明代诗人梁兰的《送江西都司承差》描绘了年轻将领接受重任的场景。诗中以"弱龄给将命，磬折趋辕门"开篇，展现出年轻将领虽年少但恭谨的态度，表现出对军事任务的严肃和责任感。"军谋不可测，折冲词令间"暗示了他的智谋深沉，能在言辞间化解冲突。

接下来，诗人强调这次任务并非战场搏杀，而是文职工作，"非有矢石劳，亦无文墨烦"，表明他希望对方在执行职务时能从容应对，不畏艰难，也不必过于忧虑文书事务。"兹晨饯行迈，三爵少尽欢"则描绘了送别的场景，尽管饮酒不多，但气氛热烈，充满离别之情。

最后，诗人以"枯桑何萧萧，岁暮风色寒"的景物描写，寓言般地提醒承差在严冬时节要谨慎行事，"出入慎尔仪，勿谓贵能官"，告诫他无论地位多高，都要保持谦逊和谨慎。结尾两句"所希歌皇华，周爰历咨宣"表达了对使者传播皇恩的美好期盼，希望他能广泛传达中央的教化与恩泽。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对将领的期许，又有对使命的敬重，展现了明朝士人对官员出使的深情厚意。