这首诗是明代诗人梁兰为琛师所题的扇面诗，表达了对悟空心境的赞赏和对自然环境的描绘。"悟空心固静"，开篇即揭示了悟空内心的宁静与超脱，暗示其修行或智慧的深度。"谅由地亦偏"进一步强调这种静谧源于他所处的独特环境，可能是指远离尘世喧嚣之地。

"高情恣遐览"，表达了对悟空高雅情趣的赞美，他尽情欣赏着眼前的壮丽景色，"山碧云行天"描绘出一幅山水云天相接的画卷，富有诗意。"朋侪会所得"暗示悟空与志同道合的朋友相聚，共享心得，体现了人与自然和谐相处的意境。

"物性适自然"，强调万物顺应自然规律，悟空的生活方式和心境与大自然融为一体。最后，诗人以"世俗不可溷，旨哉圣人言"作结，指出悟空的选择符合圣人的教诲，远离世俗的纷扰，追求内心的清净与真理。

整体来看，这首诗通过描绘悟空的心境和生活场景，传达出对超然境界的向往和对自然法则的尊重，体现了作者对理想人格的赞美。