这首明代虞堪的《龙眠居士画马歌》描绘了一幅生动的马匹图景，通过龙眠居士的画技，展现了六匹骏马的神韵。诗人首先赞叹画中马匹的神妙，认为其不逊于曹韩等著名画家的作品。接着，他以“天闲六龙”为喻，强调这些马的非凡品质，它们毛骨奇特，力量强大，仿佛能驾驭风雨。

诗中具体描绘了每匹马的特点：凤头锦膊的狮子花马雄俊无比，不必靠奴隶夸赞；腾霜叱拨的马头赤红，充满活力，似乎能追逐风沙；超骧的马如玉蝴蝶般轻盈，眼神炯炯，仿佛随时可能展翅飞翔。诗人还提到了宁王画马的典故，暗示这六马同样具有神奇的变化能力，连开元天子也难以留住。

最后，诗人感慨这些马象征着国家的统一与和平，因为“汉家封疆混一”，天马西来是贡品，象征着天下太平，忘记战争的存在。整首诗通过赞美画马，寓言了盛世景象和国家的繁荣昌盛。