这首明代虞堪的诗《赠单子贞游云间并柬邾仲义》描绘了一幅静谧而富有诗意的画面。首句“月过衡门竹树低”，以月光穿过简陋的竹门，映照在低矮的竹林中，营造出清幽的夜晚氛围。诗人与朋友举杯对酌，聊起了各自漂泊异乡的生活，“清樽聊得话羁栖”表达了他们借酒消愁、共叙离情的场景。

接下来的两句“输君惯听云间鹤，笑我空闻夜半鸡”，诗人羡慕友人单子贞能常常听到云间的鹤鸣，而自己只能听见半夜的鸡叫，暗含了对自由自在生活的向往和对自己现状的自嘲。诗人感慨万千，千年的美好情怀如今只能空自追忆，“千古好怀浑谩忆”，而百年间的欢乐又该由谁来书写呢？

最后，诗人提到自己长久未见的好友邾仲义，表达出对他的思念，并在岁末时邀请他一同乘船逆流而上，寻找相聚的机会，流露出深厚的友情和对相聚的期待。

整首诗情感真挚，语言朴素，通过月夜、竹林、鹤鸣、鸡叫等意象，展现了诗人与友人的羁旅生活和内心世界，以及对友情的珍视和对远方友人的呼唤。