这首明代诗人郭谏臣的《江上晚坐有怀》描绘了一幅傍晚江边的宁静画面。首句“薄暮凉风发”，写出了傍晚时分微凉的风轻轻吹过，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。次句“帆悬落照飞”，通过描绘帆影在夕阳下飘动，犹如飞翔，形象生动地展现了江面的开阔和时光的流转。

第三句“天长人去远”，表达了诗人对远方亲人的思念，随着天际的辽阔，人的身影似乎越来越遥远。第四句“秋到客思归”，点明了季节转换，秋天的到来让游子的思乡之情更加强烈。

接下来，“沙鸟群还集”描绘了沙滩上的鸟儿纷纷归巢，这一自然景象引发了诗人对家的联想。最后一句“樯乌隐渐微”进一步渲染了黄昏的氛围，船桅上的乌鸦渐渐消失在视线中，暗示着夜晚的降临。

结尾“坐看明月上，杯酒莫相违”，诗人独自坐着欣赏明月升起，借酒消愁，希望与远方的人分享这宁静美好的时刻，表达了深深的思乡之情和对相聚的期待。整首诗情感真挚，语言简洁，富有画面感，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的深深感慨。