这首明代诗人郭谏臣的《湖州城下夜泊》描绘了诗人夜晚在清秋时节乘舟于苕溪边的情景。首句“清秋移桂楫”展现了季节的凉意和诗人行舟的轻快，"薄暮宿苕溪"则点出时间已近傍晚，他选择在此处停泊过夜。接下来的“云磬来篷底”运用了比喻，将船上的声音比作云端传来的磬声，营造出宁静而神秘的氛围。

“烟林隔水西”描绘了远处树林在烟雾中的朦胧景象，增添了画面的层次感。诗人通过“川原随地胜”表达了对周围自然景色的赞赏，无论是河流还是平原，处处皆是美景。最后一句“星汉去城低”进一步强调了夜晚的宁静，星星仿佛离城市更近，反映出诗人对远离尘嚣的向往。

整首诗以细腻的笔触描绘了夜晚泊船时的所见所闻，流露出诗人对山水的喜爱以及对隐居生活的渴望，结尾的“欲访山中旧，前途候蚤鸡”更是表达了他对山中旧友的探访之意，以及对清晨鸡鸣的期待，透露出诗人悠然自得的心境。