这首明代诗人郭谏臣的《秋日与客同登灵岩二首(其二)》描绘了作者与友人一同游览灵岩山的场景。首句“灵岩携上客”点出诗人与客人共游的情境，"石磴倩僮扶"则展现出山路崎岖，需孩童相扶的细节，体现了友情的温馨和旅途的轻松愉快。

"掬水临双井"写的是他们驻足于山泉边，俯身取水，暗示着山水之趣和自然的亲近。"凭高瞰五湖"则通过登高远望，表达了对壮丽景色的欣赏，以及对湖光山色的遐想。

"烟霞迷古洞"描绘出山中云雾缭绕，神秘古老的洞穴在烟霞中若隐若现，增添了神秘感。"霄汉插浮图"进一步描绘了山峰直入云霄，如同佛塔般矗立，寓意着超凡脱俗的意境。

最后两句"此地三年别，重来兴不孤"表达了诗人对过去的回忆，以及这次重游的喜悦，即使分别已久，再次登临旧地，心中仍充满孤独感的消解和旧友情谊的重温。

整首诗以细腻的笔触描绘了秋日登灵岩的所见所感，展现了山水之美和友情的深厚，情感真挚，意境优美。