这首明代诗人郭谏臣的《送曾鸿胪归豫章》描绘了诗人与友人分别时的情景。首句“握手临岐把浊醪”，通过握手饮酒的动作，展现出深厚的友情和离别的感伤。接着，“送君千里去江皋”表达了对友人长途跋涉的牵挂和祝福。

“清霜晓拂张华剑，朔气寒生范叔袍”运用典故，以张华剑和范叔袍象征友人的才华与品格，暗示他们将在严寒中保持坚韧。画面随着友人的离去而转换，“彭蠡帆收山月上”描绘了江面月升的景象，增添了离别的凄美意境。

“匡庐雁度楚天高”借雁南飞的形象，寓言友人远行至江西豫章，路途遥远，视野开阔，也暗含着对未来的遥想。最后两句“相逢不久重为别，两地应知梦寐劳”，预示着不久后再次分离的可能，表达了诗人对相聚时光的珍视以及对友人旅途劳顿的担忧。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，既有离别的哀愁，又有对友人的祝愿，展现了诗人深厚的情感底蕴和对友人的深情厚谊。