这首诗是明代诗人刘崧赠给炼师萧自愚的作品，通过描绘萧自愚的形象和修炼生活，表达了对他的敬仰与自我感慨。首句“填海衔木石，移山开路衢”运用精卫填海和愚公移山的典故，赞美萧自愚坚韧不拔的精神，同时也暗含对他超凡毅力的肯定。接下来的诗句“既怜精卫苦，复笑愚公愚”，既有对萧自愚的同情，又有对其智慧的赞赏。

诗中提到“六合间”、“机械纷奔趋”的世俗纷扰，与萧自愚的“敛之寂若无”形成对比，强调了他超脱尘世的宁静心境。白鹤仙的意象进一步强化了萧自愚的仙风道骨，他修炼有成，气冲龙虎，清心寡欲，生活在“紫霞”和“玄都”这样的仙境之中。

诗人表达了自己的向往：“我欲蹑其躅”，希望能追随萧自愚的脚步，但又感叹“飘然安可呼”，暗示这种超脱并非易事。最后，诗人以“永怀伯阳翁，握此玄化枢”结语，将萧自愚比作古代仙人老子，提醒人们不要过于追求世俗的技巧，以免徒增惭愧。

总的来说，这首诗通过赞美萧自愚的修炼生活，寄寓了诗人对超脱尘世、追求内心平静的理想境界的向往。