这首明代诗人刘崧的《题山中归隐图为萧与靖赋》描绘了一幅山中隐士出行的生动画面。首句“高人霞裾青玉筇”，以“高人”形容隐者，衣着飘逸如仙，手持青玉竹杖，形象鲜明。次句“径行自挟双青童”，隐者身边有两位青衣童子相伴，增添了神秘与超凡的氛围。

“飘然独往不可挽”写出了隐者的洒脱和自由，无人能及，如同飞翔的鸿雁一般矫健。接下来，“峰回涧折流淙怒”描绘了山势险峻，溪水奔腾，环境清幽，为隐者出行增添了动态感。

“彷佛崖阴见行路”暗示了隐者行踪的曲折，仿佛在山崖阴影中若隐若现。最后一句“云间桃洞如可寻，亦欲从君度桥去”，表达了诗人对隐居生活的向往，希望能跟随隐者探寻那如仙境般的桃洞，体现了对隐逸生活的深深敬仰和追求。

整首诗通过细腻的笔触，展现了隐士的超凡风姿和山中景致，表达了诗人对隐逸生活的向往和对高人雅趣的赞美。