这首明代诗人刘崧的《赠北平都指挥胡昭勇歌》描绘了诗人回忆与友人胡昭勇在南海出使的经历，以及对胡昭勇英勇形象的赞美。诗中通过细致的场景描写，展现了壮丽的出使场面和豪迈的军旅生活，如“楼船戈甲”、“东风起”、“木绵花发”、“荔浆酌椰斗”等，展现出边疆的雄浑与繁华。

诗人以“越王台”、“浈水”、“榕树”等意象，寓含历史的厚重和自然的生机，同时通过宴会的热闹和音乐的激昂，烘托出胡昭勇的豪爽与热情。在分别之际，诗人表达了对胡昭勇未来的期待和对共同建功立业的渴望，“握手乃在浑河边”、“雪中千骑”、“射彪虎”等场景，凸显了胡昭勇的英勇与忠诚。

最后，诗人祝愿胡昭勇在新的任所继续拓土开疆，表达了对他的深深敬仰，并许诺为他歌功颂德，表达了对国家的忠诚和对友人的深情厚谊。整首诗情感真挚，语言生动，充分展示了明代边塞诗的豪放风格。