这首诗是明代诗人刘崧所作的《忆萧翀》。诗中表达了对友人萧翀南溪之行的怀念和对友情的珍视。首句“闻尔去南溪”，以“闻”字引出对友人的离去的想象，流露出淡淡的离别之情；“移船驻水西”描绘了友人行船的情景，暗示了送别的场景。

接下来，“家人应共载，书帙得同携”两句，写出了对友人家庭和睦、书香相伴的美好祝愿，体现了诗人对友人生活的关心和对学问的重视。“道在隆污定，时危去住齐”则传达出对人生哲理的理解，无论世事如何变迁，道义与真理始终不变，友人无论顺境逆境都能坚守。

最后，“风尘嗟两地，何处觅封题”表达了诗人对两人因战乱而分隔两地的感慨，以及对昔日共同探讨学问、交流思想时光的怀念，流露出对未来的不确定和对相聚的期盼。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于事，展现了诗人对友情的深厚和对人生的思考。