这首明代诗人刘崧的《寄赠周德刚自万安归九江》描绘了诗人对友人周德刚归乡的深深挂念与离别之情。首句“惶恐滩声日夕哀”，以惶恐滩的悲凉之声渲染了离别的哀伤氛围，暗示友人旅途的艰辛。次句“故人令弟独能来”表达了诗人对周德刚兄弟情深的赞赏，以及自己不能同行的遗憾。

第三、四句“岭南盗寇经时出，江上舟?几日回”，进一步写出当时社会动荡不安，担忧友人归程的安全，期盼他早日平安归来。第五句“客路西风桑叶落”，通过秋风中飘落的桑叶，寓示友人旅途的孤独和季节的变迁。

最后一句“县公留别应相惜，白藕黄橙照酒罍”，诗人想象县公为他们设宴送别的情景，以白藕和黄橙佐酒，表达对友人的深情厚谊和离别的不舍。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人对友人的牵挂和对时局的忧虑。