这首明代诗人刘崧的诗《承瑞州万户刘公衡移镇宁都道出南平枉顾敝庐以故人书问邀致其塾赋赠一首》描绘了一位将军离开虔州前往宁都任职，沿途受到百姓欢迎的场景。首句“将军出镇上虔州”点明了人物身份和行踪，显示出将军的重要地位和出行的庄重气氛。

“江閤喧传驻綵舟”进一步描绘了将军所乘华丽船只经过江面的情景，彩舟的出现增添了热闹与荣耀。接下来，“陋巷已烦纡辔入”表达了对将军屈尊进入简陋巷陌的感激，显示出当地人的敬仰之情。

“不才敢辱致书求”表达诗人自谦，不敢轻易打扰将军，但又因故人之谊而有所请求，体现了友情的深厚。接下来的两句“花边玉节明铜虎，户外金鞍簇紫骝”通过描绘将军的仪仗和坐骑，展现了其威严和奢华。

最后两句“勿讶承平劳远戍，极知文雅足怀柔”传达了对将军在和平时期仍远赴边疆戍守的敬佩，以及对他的文雅风度和怀柔政策的肯定。整首诗赞美了将军的品格和功绩，同时也流露出诗人对友人的深情厚谊。