这首明代刘崧的诗《送黄叔勉自天台来北平收其先尊理问君行李却归天台》表达了诗人对友人黄叔勉的深深关切和离别之情。首句“遗书收拾望南归”描绘了黄叔勉整理行囊，怀揣着家书准备返回南方的场景，流露出对家乡的思念和对亲人的牵挂。

第二句“风木应悲与愿违”借用了“风木之悲”的典故，表达对亲人离世的哀痛，以及友人行程与意愿相悖的无奈。接下来两句“仙客五城霞作佩，家人万里雪为衣”，运用想象，将友人比作身披霞光、雪衣的仙人，既赞美了他的高尚品质，也寓含了对长途跋涉的担忧。

“日高堠馆葵花发，雨过官河柳絮飞”描绘了旅途中的景象，日高时分，堠馆外的葵花盛开，雨后官河柳絮飘飞，画面生动，富有诗意，也暗含时光流转之意。

最后两句“此去承宗端赖尔，金华云石有光辉”，诗人叮嘱黄叔勉，希望他能承担起家族的重任，如同金华山的云石般坚韧而光彩照人，表达了对他的期许和信任。

整体来看，这首诗情感真挚，既有离别的伤感，又有对友人的鼓励和祝福，展现了深厚的情谊。