这首明代诗人刘崧的《早出献州南门望京都有怀》描绘了一幅清晨郊外的宁静景象。首句“星汉微茫欲曙天”以星汉微弱的光芒和即将破晓的天色，渲染了黎明前的静谧氛围。次句“郊原寂历带平川”进一步强调了田野的空旷与平坦，给人以辽阔之感。

第三句“断槎初拥沙河凌”，通过“断槎”（残破的木筏）和“沙河凌”（结冰的河流），展现了冬日早晨的寒冷与荒凉。第四句“枯树犹含野烧烟”则借枯树和袅袅炊烟，暗示了远处可能有人家的存在，增添了生活气息。

第五、六句“健犊惯行驯应铎，蹇驴初试怯横鞭”，通过描绘牛犊习惯于道路的稳健和老驴初次上路的胆怯，展现了乡村生活的质朴与日常。最后一句“登高南望神京远，彷佛红云是日边”，诗人站在高处遥望京城，那遥远的地方仿佛被晨曦中的红云所环绕，表达了对京都的思念和向往之情。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了郊原景色，寓情于景，表达了诗人对京城的深深怀念和对生活的感慨。