这首明代诗人刘崧的《过风火矶》描绘了风火矶和马当峡的自然景色以及历史感。首句“风火矶头波浪深”，以风火矶为背景，浪涛汹涌，显示出其地理位置的险峻。次句“马当峡里雨云阴”则进一步渲染了峡谷的阴郁氛围，雨云低垂，增添了几分神秘与苍茫。

第三句“转输估客无南北”，通过写商贾过往繁忙，不论南北，反映出此地交通要冲的特点。第四句“争战英雄自古今”，则是借历史上的战争英雄，寓言了这个地方在历史长河中的重要地位，英雄辈出。

第五、六句“水漱芦根侵岸脚，石悬藤蔓到潭心”，细致描绘了水边芦苇摇曳、石壁藤蔓攀援的景象，富有动态美。最后一句“一时登览馀风景，静倚蓬窗酒满斟”，诗人登高远望后，选择在简陋的蓬窗下品酒，享受这宁静的片刻，流露出淡泊而又感慨的情绪。

整体来看，这首诗以景抒怀，既有山水之美的描绘，又融入了历史人文的厚重，展现了诗人对风火矶独特风貌的欣赏和对过往时光的沉思。