这首诗描绘了一幅简静而富有诗意的画面。诗人以"为爱临江竹"开篇，表达了对竹子的喜爱之情，选择在江边驻足欣赏那一丛翠绿的竹子。"萧萧绿一丛"四个字，通过拟声词"萧萧"和形象的色彩描绘，生动展现了竹林随风轻摇的动态美，以及竹叶间的生机盎然。

后两句"几时石盘上，把钓听秋风"进一步深化了意境。诗人想象自己坐在石盘上垂钓，那份闲适与宁静仿佛融入了自然之中。"几时"二字流露出期待之情，暗示着诗人渴望在这样的环境中度过一段悠然自得的时光，聆听秋风轻轻吹过竹林的声音，享受那份与自然和谐相处的乐趣。

总的来说，这首诗以竹石为载体，寓情于景，表达了诗人对自然的热爱和对宁静生活的向往，语言简洁，意境深远。刘崧作为明代诗人，此诗体现了他清新脱俗的审美情趣。