这首诗是明代诗人刘崧所作，题为《宗启刘君由泰和知县入为工部侍郎》，表达了对友人刘君从地方官升任中央要职的祝贺与离别之情。首句"赞府澄江送别时"描绘了当初在清澈江边的送别场景，显示出友情的深厚。次句"曾挥健笔写淋漓"回忆了刘君在泰和任职期间，可能有挥毫泼墨，留下山水画作之事，这些画面如今成为怀念的寄托。

"只今西掖看图画"中的"西掖"代指工部这样的朝廷中枢，暗示刘君已进入权力核心，而"看图画"则暗寓对往昔生活的追忆。最后两句"江雨山云总去思"表达了诗人对友人离去后，那些共同度过的江景山色的深深思念，以及对刘君仕途前景的祝愿。

整体来看，这首诗情感真挚，通过描绘送别情景和友人的艺术才华，寄寓了对友人的深情厚谊和对过去时光的怀念。