这首诗是明代湛若水的《明月吟三章(其一)》，诗人以月亮和白云为象征，表达了对高远理想和超凡境界的向往。首句“举首望明月”，描绘了诗人抬头仰望明亮月轮的情景，暗示内心对纯洁光明的追求。次句“明月沉海中”则将月亮置于广阔无垠的大海之中，增加了神秘感。

接下来，“举手招白云，白云游太空”进一步展现诗人想要超越尘世束缚的愿望，通过招手白云，寓言自己渴望飞翔于广袤的宇宙空间。然而，“白云不可结，明月不可缝”又揭示出这种理想状态的不可触及，流露出淡淡的无奈与怅惘。

最后两句“揽袂长叹息，星火忽已终”，诗人感慨万分，叹息时光如流星般短暂，表达对人生无常的深刻理解。结尾处“安得飞仙子，借我一苍龙”，诗人期盼能有仙子相助，乘龙翱翔，寓意寻求解脱或超脱尘世的精神寄托。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，体现了湛若水作为理学家的哲学思考，以及对理想世界的向往和现实困境的反思。