这首明代湛若水的诗描绘了诗人夜晚从广城出发，前往江门拜祭祖先并沿途怀旧的情景。"伐鼓以宵征"展现出夜色中行军般的节奏，"寥寥进所如"则写出道路的寂静与目标的遥远。"夕挂穗城帆，旦梦黄云墟"通过时间转换，表达了对故乡和未来的想象。

诗人强调了旅途中的谨慎与对旧日欢乐的怀念，"畏途发戒心，志在故欢愉"。行进中，他遵循曲折的河岸，享受着广阔的水域带来的逍遥。"秋波漾溪毛，晓云映炬规"描绘出清晨的宁静与自然之美，"悠然见远巘，一鸟入丛株"则寓含了诗人对远方山峦和自然生命的欣赏。

最后，诗人提及西樵，那是隐居的好地方，但他并未急于追随前人，而是表达出对未来的思考和自我抉择，"西樵招隐地，未可先吾师"。整首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人旅途中的内心世界和对人生道路的探索。