这首诗是明代湛若水赠给友人的一首表达深情的诗作。诗人以“君居西洲西，我居东洲东”起笔，描绘了两人分别在地理上的遥远距离，但又通过“东西永相望，中有一水通”暗示了他们之间情感的纽带，即使相隔千里，仍有沟通的渠道。接下来，“君行北极北，我将南极南”，进一步强调了双方的相对位置，然而诗人以“南北本同天”来宽慰，表明尽管南北相隔，但心志相通，如同天空无垠。

“何用悲商参”一句，借用古代星宿的名称，表达了不必因距离而悲伤，因为他们的友谊如同星辰一样永恒。诗人接着抒发了自己的思念之情：“行矣怅予望，望绝继以音”，表达了对友人的深深思念和期待音信的情感。最后，诗人希望友人的音书能带来安慰，让他在等待中有所寄托，即“音书宜慰我，慰我停云吟”。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过地理空间的描绘和天文意象的运用，传达了跨越时空的友情和对彼此的深深挂念。