这首诗描绘了雨后清新自然的景色，"连云草色润"写出了草木在雨后显得更加翠绿欲滴，与云彩相接，景象生动；"带雨花枝寒"则通过雨打湿花朵，显出几分冷寂和清寒。诗人将这种物态之美与个人的情感相结合，寓情于景，表达了羁旅在外的孤独心情，借酒浇愁，寻求片刻的欢愉。

"青牛谁谷口"引用了老子骑青牛出函谷关的典故，暗示自己身处偏远之地，也暗含对隐逸生活的向往；"紫气此檐端"则以紫气东来象征吉祥和仙气，表达对理想境界的憧憬。然而，诗人最后感慨"惭愧非吾辈"，意识到自己并非超脱尘世的隐士，只能在临行前再次倚栏远眺，流露出淡淡的无奈和自嘲。

整体来看，湛若水的这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景色，融入了自己的情感体验，既有山水田园的宁静，又有对现实的反思，展现了明代文人墨客的内心世界。