这首诗是明代学者湛若水赠送给友人杨汝重的作品，表达了对友人即将率领千军赴任的勉励和期待。首句“蓝粪良田今警无”可能暗指友人职责所在的地方以前可能有过军事警戒，但现在已经安定；“泮宫高会论功高”则描绘了友人在学府中受到高度评价和赞誉的情景，暗示他才识过人。
接下来，“归馀杯酒閒三略”表达了诗人希望友人在归来之余，能以轻松的心态研读兵法策略，这“三略”可能是古代兵书，如《黄石公三略》；最后，“重振将军旧战袍”寓意友人将以昔日将军的雄心壮志，再次披挂上阵，展现出强烈的豪情和对友人的期许。
整首诗情感真挚，既有对友人出征的祝福，又有对其智勇的赞扬，体现了明代文人士大夫对军事才能的尊重和对朋友成功的祝愿。
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