这首明代湛若水的《奉和守中谒泰陵有感》表达了诗人对历史变迁和人生无常的感慨。首句“乌号曾是小臣来”，以乌号之典故，暗示自己身份的卑微，曾经也是微不足道的小臣。次句“又听悲歌动我怀”则通过音乐引发内心的情感共鸣，悲歌触动了诗人的思绪。

第三句“亲见彩云扶日上”，描绘出一幅壮观景象，象征着光明与希望，但同时也暗示了世事如梦，人事更迭。第四句“谁能赤手挽天回”进一步强调人力的渺小，即使有心也无法改变天意。

第五句“群忧极处思孤笑”，在深沉的忧虑达到极点时，诗人却试图以孤独的微笑来化解，展现出坚韧的人生态度。最后一句“方寸伤馀尚百哀”，表达了诗人内心的痛苦和哀愁，即使经过一番挣扎，仍有诸多哀伤。

全诗以个人经历和历史沧桑为背景，寓言深刻，情感丰富，展现了湛若水作为儒家学者的忧患意识和对人生哲理的思考。