这首诗是明代学者湛若水赠给大司成吕泾野先生的一首诗，表达了对吕先生的敬仰和对他即将赴京任职的期许。诗人以长途启程为引，描述了吕先生在京城的重要位置，如同凤凰城的一角。他询问赠言，希望赠言能给予深刻的启示。

诗中提到“虚受人，所以实若虚”，意指吕先生应具备谦虚接受他人智慧的品质，这样才能不断充实自己。诗人以大海和虚空为喻，强调吕先生应有包容万象的胸怀，如同大禹听取有益的建议，舜帝善于与人合作。孔子弟子中，颜回能启发老师，诗人借此鼓励吕先生也能激发他人的成长。

诗人感慨自身从自由无拘的状态到现实生活的转变，比喻自己过去如天上的云，现在却如井底之鱼，暗示吕先生将有更大的发展空间。他祝愿吕先生乘坐千里马，追求卓越，如风驰电掣般迅速进步。吕先生的居处如璧水照心，象征其高尚品德，而众多学子如春风中的青衿，期待他的教诲。

最后，诗人表达出对教育的重视，认为学习贵在创新，不应仅限于旧有的模式，吕先生应以温故知新的态度，引领学生不断前进。整首诗充满了对吕先生的赞美和对教育事业的热忱，体现了湛若水深厚的人文关怀和教育理念。