这首诗是明代抗清名将张煌言所作的《送谢仲彝元戎》，表达了对谢仲彝出征的壮志豪情和对胜利的期待。首句“叠鼓鸣笳出佽飞”，描绘了军队出征的雄壮场面，如同勇士佽飞般英勇。次句“将军此日挂征衣”则直接点出谢仲彝即将披挂战甲，踏上征程。

“千屯夜失欃枪耀，万壑朝阳组练威”两句，运用夸张手法，形容敌军在夜晚的惊慌失措与我军在朝阳下训练整齐，显示出强大的军事威慑力。接着，“共喜龙骧临溟渤，已知鹤唳动淮淝”以龙骧比喻谢仲彝的勇猛，暗示其必能如蛟龙入海，震慑敌胆；而鹤唳则象征胜利的信息，预示着淮淝战役的捷报将至。

最后两句“捷书好向潜夫寄，拟趁轻帆便北归”，表达了诗人希望捷报能迅速送达给隐居的友人，同时期待谢仲彝能早日凯旋，乘轻舟北归，共享胜利的喜悦。整首诗情感激昂，语言生动，展现了诗人对抗清战争的坚定信念和对战友的深情祝愿。