这首诗是明朝抗清名将张煌言的作品，以"和定西侯张侯服留题金山原韵六首(其二)"为题。诗人通过描绘江山形势，表达了对国家统一和忠诚的决心。首句"朝宗百谷识君臣"象征着朝廷与地方的关系，如同百川归海，尊崇中央。"江汉依然拱赤真"则强调了长江和汉水守护着皇帝的正统。

接下来的两句"烽靖三湘先得蜀，瘴消五岭复通闽"，描述了军事上的胜利，烽火平息，湖南和四川得以安定，瘴气消散，岭南与福建的交通恢复，展现了积极的战果和国家的复苏。

"水犀飞渡扶桑远，燧象横驱贵竹新"运用了象征手法，"水犀"和"燧象"可能指的是战船和军队，暗示了远征的壮志和新领土的开拓。

最后两句"指顾楼兰堪立马，肯令胡骑饮江津"，楼兰借指敌人，表达了诗人不畏强敌，决心在金山原上奋勇抵抗，不让敌骑侵犯的决心，展现出强烈的民族自豪感和保家卫国的豪情。

整体来看，这首诗情感激昂，气势磅礴，体现了张煌言作为明末将领的坚定信念和英勇精神。