这首诗是明代抗清英雄张煌言的作品，表达了他对国家沦陷、民族危难的深深忧虑以及对恢复汉室江山的坚定决心。首句“飞椎十载误逋臣”暗指明朝政府的无能导致自己流亡，像逃犯般漂泊；“喋血凭谁破女真”则表达了对满清（女真）入侵的愤慨，渴望有人能奋起抵抗。

“霸就鸱夷原去越”借用伍子胥的故事，表示自己虽身处困境，但心向复国，如同伍子胥乘舟过吴国时的豪情；“兵联牛女正当闽”借牛郎织女的典故，暗示联合各地义军，准备在福建一带展开抗清斗争。

“投鞭不觉江流隘，传檄兼闻铙吹新”描绘出战争的壮志，即使面对长江天险，也无所畏惧，传令之声伴随着新的战鼓声，充满战斗的气氛。最后两句“正为君恩留一剑，莫教龙气渡延津”表达了诗人誓死守卫国家的决心，即使只剩下一口剑，也要阻止敌人的气焰渡过延津，保全皇室的尊严。

整体来看，这首诗情感激昂，展现了张煌言强烈的民族责任感和英勇的战斗精神，具有鲜明的抗清主题和浓郁的家国情怀。