这首诗是明朝抗清名将张煌言的《再入长江》，诗人以长江比喻历史的洪流，表达了对民族抗争精神的追忆和对现实困境的感慨。首句“江声万古似闻鼙”描绘了长江永恒的涛声仿佛回荡着古代战争的鼓角，暗示历史的壮烈。次句“天际依然渡水犀”则形象地写出即使在遥远的天际，也可见到当年英勇抵抗的痕迹。

“涿鹿亦曾经再战”引用神话中的涿鹿之战，象征着中华民族不屈不挠的战斗精神。“卢龙应复待三犁”进一步强调了对恢复故土的决心，即使面临困难，也要坚持耕作，寓意重整河山的志向。

“雕弓挽处驱玄武”运用雕弓的形象，表达出抗敌的决心，而“锁甲擐来失白题”则借铠甲的磨损，暗示战争的艰辛和付出。“兵气至今犹未洗”直指战事的延续，表达了诗人对当前形势的忧虑。

最后，“自惭无计慰云霓”流露出诗人的无奈与自责，他深感无力改变现状，只能仰望天空，希望能有解救之策。整首诗情感深沉，展现了张煌言强烈的民族情怀和对国家命运的深深关切。