这首诗是明代抗清名将张煌言的作品，以和于湛之的海上原韵为题，表达了诗人身处动荡时局，对个人命运与国家兴亡的感慨。首句“飞流江左半凋残”描绘了江南地区战乱后的荒凉景象，暗示了明朝政权的衰败。次句“孤鹤横空转自叹”以孤鹤自比，表达出诗人的孤独与无奈，以及对自己命运的深深叹息。

第三句“瀚海不妨逃汉尉”，借“瀚海”象征广阔的海洋，暗示自己虽身处困境，但仍像汉代的苏武那样，有逃往海外的决心。第四句“神山未必误秦官”则借“神山”寓指理想的归宿，表明即使面临艰难抉择，也希望能找到一条正确的道路。

第五、六句通过“雕戈北向惭推毂”和“铜柱东游忆据鞍”，表达了诗人对往昔征战沙场的怀念，以及对自己未能继续为国效力的遗憾。“惭推毂”意为自己未能推车助人，暗指未能辅佐朝廷；“忆据鞍”则回忆起骑马征战的日子，流露出壮志未酬的悲凉。

最后两句“留得完身真百折，河清人寿古来难”总结全诗，诗人感叹在如此动荡的时代，能保全自身已是不易，期待着天下太平（河清）与人民长寿，然而这样的理想在历史上却是难得一见的。整首诗情感深沉，体现了诗人坚韧不屈的民族气节和对国家复兴的期盼。