这首诗是明朝抗清英雄张煌言的作品，表达了他对时局和个人命运的深深感慨。首句“芥舟天地竟何如”，以小舟比喻自身在广阔天地中的渺小与无助，暗示了他身处动荡时代的无奈。次句“赋就三闾未卜居”暗指自己虽有才华，但仕途坎坷，不知何处安身。

第三句“泪比鲛人长泣蚌”运用典故，表达诗人内心的悲痛，泪水之多如同泣珠的鲛人和含泪的蚌，寓言自己遭遇的苦难和不平。第四句“官轻狗监拟焚鱼”进一步揭示了官场的压抑，自己的地位低微，甚至可能遭受打压。

第五句“绣弧空指燕然石”借典故表达壮志未酬的遗憾，燕然石曾是班超刻石记功之地，而诗人却只能空自怀揣着建功立业的愿望。最后一句“旅魂长绕墓门庐”直抒胸臆，流露出对故乡和亡者的思念，以及对自己漂泊无依的哀伤。

整首诗情感深沉，通过比喻和典故，展现了诗人面对逆境的坚韧与无奈，以及对理想无法实现的悲凉。