这首诗是明代抗清英雄张煌言送给友人陈立之的赠别之作。诗人以鹭江（福建省厦门市的别称）为背景，表达了对友人离去后的孤寂与怅惘之情。"榻空悬"描绘了诗人独自一人，感觉朋友座位空荡的落寞；"滃水槎来意惘然"则通过想象友人乘舟溯流而来的场景，流露出对友人的深深思念和离别的哀愁。

接下来的两句诗，"君较虎头原独步，我甘龙尾尚高眠"，赞美了友人在文学或才能上如同虎头（比喻杰出）一般超群，而自己则甘愿处于低位，表示对友人的敬仰和自我谦逊。"天声到处凭挥羽，国耻谈间欲置铅"，表达了诗人希望在谈论国家耻辱时，能借助文字的力量，激发士气，振奋人心。

最后，诗人以设问作结："若问归帆何所载？祗应图得越山川"，询问友人归去的船将承载什么，答案是只希望能带回激励人心的力量，跨越福建的山山水水，寓意着对友人志向的期许和对未来的期望。

整首诗情感真挚，语言含蓄，既表达了对友人的深情厚谊，又寓含了对国家命运的关注和对民族复兴的期盼。