这首诗是明代抗清名将张煌言的作品，表达了他对国家局势的忧虑和对朝廷派遣使者前往边疆慰问的感慨。首句"传闻使节下牂牁"描绘了使者出使远方的情景，牂牁是古代地名，暗示了使者行程的艰辛。"天语衔来识圣波"则寓言使者传达皇上的旨意，如同波涛般深远。

"南国衣冠犹似昔"表达了诗人对往昔繁华的怀念，以及对南方地区人民依旧保持传统礼仪的欣慰。然而，"北门锁钥竟如何"则暗示了北方的形势严峻，可能已经失守，使得诗人对京城的安全深感忧虑。

"时危还说依铜马，道阻徒劳想玉珂"进一步揭示了国家处于危难之际，即使使者带回了皇帝的命令，但在艰难的路途中也无法改变现实，徒增忧虑。"铜马"象征军事力量，"玉珂"则代表贵族出行的仪仗，两句表达了对军事援助和朝廷决策的无力感。

最后，"料得枫宸能烛远，黄麻紫綍不须多"寄寓了诗人希望皇帝能够洞察全局，明智决策，不必过多依赖形式上的繁琐仪式，而是要以实际行动解决问题。整首诗情感深沉，寓言丰富，展现了诗人对国家命运的深深关切。