这首诗是明代诗人张煌言所作，表达了对徐闇公出使远地，尤其是取道安南的壮志豪情的赞赏。首句“万里行朝古夜郎”，描绘了徐闇公行程之遥远，远至古代的夜郎之地，显示出其使命的艰巨和决心。次句“从龙敢复惮梯航”则赞美他不畏艰险，敢于乘船翻山越岭的勇气。

第三句“使车合浦愁风黑”，通过使车在合浦遭遇恶劣天气的场景，暗示旅途中的困难，但徐闇公并未因此而忧虑。第四句“贾舶交州怯日黄”进一步描绘出海上航行的艰辛，即使是商人船只在交州也因日晒而胆怯，但徐闇公的坚韧可见一斑。

第五、六句“白马侯王今异姓，青牛令尹久炎荒”借用了历史典故，以白马侯王和青牛令尹比喻徐闇公虽身处偏远蛮荒之地，但他的地位和使命超越了寻常，显示了他的重要性和影响力。

最后一句“多君不负温刘约，玉佩先归铜柱旁”是对徐闇公履行承诺，不负期望的赞美，说他将像古人那样完成使命，带着荣誉归来，玉佩象征着他的高尚品德和使命的完成。

整体来看，这首诗通过生动的描绘和典故的运用，赞扬了徐闇公的勇敢和忠诚，展现了明朝士人的豪迈气概。