这首诗是明代抗清名将张煌言的《岛居八首(其三)》。诗人以古代贤人隐逸自比，表达了对仕途的淡泊和对自由生活的向往。"古贤多大隐"开篇，表明诗人对古代高人逸士隐居避世的敬仰，暗示自己也有隐逸之心。"岂必尽攀龙"则否定了追求权贵的世俗观念，强调个人的选择并非一定要追求高位。

"所惜辜三辅，其如碍两雄"，诗人感慨自己虽有才能，却未能在朝廷中施展，如同辜负了三辅之地的期望，又因立场不同而难以与当权者共事，暗指政治斗争中的无奈和矛盾。

"计疏凭铸错，道废漫书空"进一步表达了对时局的失望，认为自己的计策未能被采纳，理想之道被废弃，只能空写文章聊以自慰。

最后两句"仰止羊裘客，千秋一冥鸿"，诗人以羊裘公（指春秋时期的老子）自比，表示自己宁愿像一只孤独的鸿雁，远离尘世纷争，追求内心的宁静和自由。整首诗情感深沉，寓言性强，体现了诗人高尚的情操和独立的人格。