这首诗是明代抗清名将张煌言的《愁泊》，诗人以风雨中漂泊的小舟为载体，表达了内心的愁苦与无奈。首句“萧风苦雨逐潮来”，描绘出风雨交加、潮水汹涌的恶劣环境，烘托出诗人身处困境的凄凉心境。次句“惨淡危舟倍足哀”，进一步强调了小舟的摇摇欲坠和诗人的悲凉情绪。

“身比伛偻长似曲，心疑混沌不知开”运用比喻，将自己的身形比作弯曲的老人，暗示了生活的艰辛和内心的迷茫。诗人的心境仿佛混沌未开，不知何去何从。“海翁蜃蛤还相饷，山鬼揶揄且莫猜”借海翁与蜃蛤、山鬼的意象，寓言世态炎凉，无人理解，只能自我宽慰。

最后两句“往事分明堪击筑，浮生那得数衔杯”直抒胸臆，诗人感叹过去的事情清晰如昔，但现实中的漂泊生涯却无法尽情享受，流露出对往昔豪情的怀念和对当下生活的无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，通过生动的自然景象和个人感受，展现了诗人身处逆境时的愁绪和坚韧不屈的精神。