这首诗是明朝抗清名将张煌言所作的《甲辰九月感怀(其一)》。诗人以口碑和人心为线索，表达了对自己命运的感慨和对理想无法实现的无奈。首句“口碑载道是还非”暗示了世人的评价复杂，难以定论；“谁识蹉跎心事违”则流露出诗人内心的苦闷，感叹自己的努力并未得到应有的认同。

接下来的两句“既熟熊蹯宁复待，纵生马角竟安归”，通过熊蹯烹煮已熟无需等待和马生双角也无法回归的比喻，表达了诗人对于现实的无奈和对未来的迷茫。他自比苏秦，希望能施展才华，但又意识到自己可能像葛帔晋代衣一样，身处不合时宜的境地。

最后两句“得与墨胎相把臂，九原应不恨知希”，诗人想象如果能与志同道合的朋友共事，即使自己英年早逝，也能在九泉之下无悔于知音稀少。整首诗情感深沉，寓言性强，体现了张煌言作为民族英雄的壮志未酬和对理想的执着追求。