这首诗是明代抗清英雄张煌言的作品，表达了他在动荡时局中对国家和个人命运的深深忧虑和悲愤。诗人自知身为孤臣，面对国家危难和个人家仇，感到九死一生，处境堪忧。他遗憾自己不能像宋代的梅尧臣那样隐姓埋名以避祸，又明白效仿骆宾王那样的流亡生涯并非长久之计。
"芳草王孙归莫望"暗示了诗人对故乡和亲人的思念，但现实却无法回归，如同苍梧帝子（传说中的舜帝之子）一般，飘零无依。诗人枕戈待旦，心中充满无奈与期待，只能仰望天空，抚胸长叹，表达了他对未来的迷茫和对国家复兴的期盼。
整首诗情感深沉，语言凝练，充分展现了张煌言在民族危亡之际的坚贞不屈和对故国的深深眷恋。
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