这首诗描绘了一位白发老翁驾着小舟，在松江上自由来往的悠闲生活。诗人通过“短棹轻舟”、“白发翁”等意象，营造出一种宁静淡泊的氛围。老翁在绿水孤篷之外划动着一篙，而九点青山则映衬在落日余晖之中，画面富有层次感和动态美。

接着，诗人以“不尽春光杨柳雨，无边秋兴蓼花风”两句，进一步渲染了季节更迭中的自然景象，春日里杨柳细雨绵绵，秋日里蓼花随风摇曳，展现了四季变换中的自然之美与生命的韵律。

最后，“鸱夷盛酒羊裘卧，表海封齐莫论功”两句，借用了楚国大夫屈原的典故，表达了对隐逸生活的向往和对功名利禄的淡然态度。这里“鸱夷盛酒”象征着饮酒自适的生活方式，“羊裘卧”则是对屈原披羊裘独卧泽畔的形象描绘，暗含着诗人对自由自在、远离尘嚣生活的追求。

整体而言，这首诗通过对渔者生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱以及对超脱世俗、追求内心宁静生活的向往。语言流畅，意境深远，富有哲理意味。