这首诗描绘了秋日傍晚的山水景色，以及诗人对自然与人生的深刻感悟。首句“霜叶落欲尽，晚山看更青”以霜叶的凋零与晚山的青翠对比，营造出一种时间流逝、万物更迭的意境。接着，“蹑将沙际屐，坐久水边亭”则展现了诗人漫步于沙岸，悠然自得地坐在水边亭中的情景，透露出一种超脱尘世的闲适感。

“俯仰已如梦，漂摇同泛萍”两句，诗人通过自我反思，表达了对人生短暂、世事无常的感慨，仿佛自己在梦中漂浮，如同随波逐流的浮萍，充满了对生命意义的追问。最后，“稻粱非所恋，黄鹄思冥冥”则进一步深化了这种思考，稻米和粮食虽是生存所需，但在诗人看来并非真正的追求，他向往的是像黄鹄一样高飞冥冥，追求精神上的自由与超越。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和深沉的哲理思考，展现了诗人对生命、自然与宇宙关系的独到见解，体现了元末明初文人对超脱世俗、追求精神自由的向往。