同tóng是shì穷qióng途tú叹tàn数shù奇qí，鹖hé冠guān凋diāo敝bì不bù胜shèng悲bēi。

孤gū蓬péng夜yè雨yǔ天tiān涯yá泪lèi，老lǎo骥jì秋qiū风fēng塞sāi外wài思sī。

去qù国guó一yī身shēn浑hún似sì梦mèng，归guī家jiā双shuāng鬓bìn各gè成chéng丝sī。

长cháng安ān记jì得dé相xiāng逢féng日rì，正zhèng是shì桃táo花huā饮yǐn马mǎ时shí。

这首诗描绘了诗人与友人蔡都尉在江上相遇时的境况和感慨。"同是穷途叹数奇"，表达了两人命运相似，都在困厄中感叹人生的不顺。"鹖冠凋敝不胜悲"，通过鹖冠（古代官帽）的破旧，暗示了他们的落魄和内心的哀伤。

"孤篷夜雨天涯泪"，进一步渲染了凄凉的氛围，夜晚的雨滴打在孤舟上，仿佛泪水滑落，象征着他们漂泊异乡的孤独和思乡之情。"老骥秋风塞外思"，以老马比喻自己，即使在秋风中仍怀有边塞的思念，显示出坚韧不屈的精神。

"去国一身浑似梦"，表达了离开故土后的恍惚感，仿佛生活如梦。"归家双鬓各成丝"，则通过形容两人的鬓发斑白，揭示了岁月的流逝和人生的沧桑。最后，诗人回忆起与蔡都尉在长安相遇的日子，那时正值桃花盛开，"正是桃花饮马时"，画面温馨而富有诗意，也暗含了对往昔美好时光的怀念。

整体来看，这首诗情感深沉，通过生动的意象和细腻的笔触，展现了诗人与友人共同的际遇和对过去的追忆。