这首明代诗人张元凯的《秋夜泊》描绘了一幅宁静而深远的秋夜江景。首句"枫岸斜连荻苇洲"，通过"枫岸"和"荻苇洲"的意象，展现出江边枫树与芦苇交织的景象，富有季节感和自然之美。"斜连"二字则暗示了江岸的曲线，增加了画面的动态感。

次句"棹歌声起乱眠鸥"，以"棹歌"和"乱眠鸥"入诗，生动描绘了渔舟晚唱，惊动了栖息的鸥鸟，使得原本寂静的夜晚增添了几分生活气息。"乱眠鸥"三字，既写出了鸥鸟被歌声惊醒的情态，也侧面烘托出江面的宁静。

后两句"楚天夜静人无寐，万里长江片月流"是全诗的点睛之笔。"楚天"泛指南方地区，"夜静"进一步渲染了秋夜的深沉，"人无寐"则表达了诗人内心的不平静，可能是对故乡的思念，也可能是对未来的忧虑。最后一句"万里长江片月流"以宏大开阔的场景收尾，万里长江与一轮孤月相映，形成强烈的视觉冲击，寓言着诗人内心的思绪如同江水般绵延不绝。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋夜江景，借景抒情，展现了诗人孤独而又深沉的情感世界。