这首诗是明代诗人姜宝石所作的《詶左虞过访二首(其二)》中的第二首。诗人以“怜君犹据马”起句，表达了对来访友人的敬佩之情，将对方比喻为仍坚守某种理想或职责的人，骑马前行，显示出坚韧不拔的精神。接着，“愧我久焚鱼”则表达出诗人的自谦和惭愧，暗示自己可能已长时间未能有所作为，只能静观时事。

“春草绿无尽，暮云闲自舒”两句，通过描绘春天的生机盎然和傍晚云彩的悠然自得，营造出一种宁静而富有哲理的氛围，寓意着时光的流逝和个人心境的变化。诗人借此寓言，希望友人与自己都能在各自的道路上保持从容与淡然。

“汉庭新礼乐，却氏旧诗书”一句，借汉朝朝廷的新气象和古代却氏家族的诗书传统，寄寓了对文化传承和时代变迁的感慨，同时也鼓励友人在新时代中不忘读书学习，保持文化素养。

最后，“努力毋相负，燕然好策车”是对友人的期许和勉励，希望他能继续努力，不负韶华，如同古人策马扬鞭，追求功业，同时表达了诗人期待共同成就的愿望。

总的来说，这首诗情感真挚，既有对友人的赞赏，也有对自己的反思，以及对未来的美好祝愿，展现了诗人深厚的人文情怀和对友情的珍视。